Embedded Engineer

Описание вакансии

компания "1ak-group"

мы - команда 4rm tech, digital-направление 4rm (производитель ритейл-оборудования: весы самообслуживания, почтоматы, торговое и холодильное оборудование). наша задача - превращать это оборудование в связку hardware + software + ai, которая приносит клиентам измеримый результат.

в портфеле три продуктовых линии:

• платформа для весов самообслуживания и решение для касс самообслуживания с распознаванием товаров через computer vision и антифрод-модулями

• линейка cv-аналитики для ритейла: мониторинг полок/планограмм, распознавание товаров, аналитика покупательского потока, эффективность персонала

• софт для почтоматов и вендингов

ищем embedded engineer, чтобы усилить команду и развивать продукты на стыке железа+софт+cv.

требования:

software:

- знание c++ (стандарт 11 и выше), stl, шаблонов, умных указателей, move-семантики,

- знание python.

- владение системой контроля версий (git)

- владение системой сборки (cmake, idf.py)

- опыт коммерческой разработки с freertos (многозадачность, очереди, семафоры, таймеры). опыт с esp-idf/platformio + esp-idf будет плюсом.

- опыт работы с протоколами связи rs-485, uart, i2c (обработка прерываний, dma, асинхронная коммуникация)

- опыт работы с протоколами связи http(s), websocket, mqtt (структура сообщений, понимание оверхеда и сценариев применения, использование tls).

- понимание механизма ota-обновлений (ota over https, структура разделов, подпись образов, безопасная загрузка)

- опыт работы с периферией: gpio, pwm, adc, таймеры, watchdog. понимание разных видов памяти: ram, flash. отличия iram, dram. понимание специфики esp32 будет плюсом.

- знания сетевого стека: популярные протоколы физического уровня, суть и структура ip и mac адресов, понимание адресации устройств в сетях ipv4 (dhcp, статическая адресация, nat), понятие портов, сокетов, понимание различий tcp/udp, понимание dns. практический опыт применения указанных понятий.

- опыт тестирования embedded решений будет плюсом.

hardware:

- понимание базовых принципов цифровой и аналоговой схемотехники: подтягивающие резисторы, согласование уровней, схемы питания микроконтроллеров (модулей с м/к) и периферии.

- умение читать даташиты. владение английским языком будет большим плюсом.

- понимание классических проблем схемотехники: шумы, дребезг контактов, скачки и просадки напряжения, методы их решения (аппаратные и программные).

обязанности:

• разработка и поддержка прошивки, самостоятельный выбор стека (mcu/freertos vs embedded linux) под класс устройства; архитектурные решения по новым устройствам, включая консультирование по embedded-части для будущих продуктов (холодильники, стеллажи)

• интеграция периферии (замки, датчики, дисплеи, платёжные модули, фискальные регистраторы) и участие в схемотехнике: выбор компонентов, работа с даташитами, решение типовых проблем (помехи, дребезг, просадки питания)

• взаимодействие с производством при проектировании нового железа, включая консультирование по embedded-требованиям для будущих продуктов (умные холодильники, стеллажи)

• взаимодействие с computer vision направлением при необходимости.

• реализация связи устройство backend: mqtt/http(s)/tls, интеграция в общую систему мониторинга флота (телеметрия, heartbeat, event-push)

• ota-обновления: доставка в поле, подпись образов, безопасный откат при сбое

• отказоустойчивость в оффлайне (например, гарантированное открытие ячейки почтомата при потере связи, буферизация событий)

• меры защиты устройств: защищённые каналы связи, противодействие вскрытию/подмене прошивки — приоритетно для вендинга (наличные) и табачного шкафа (регулируемый товар)

• тестирование на реальных устройствах перед выкаткой в поле (связь, автономность, стресс-сценарии)

• участие в снижении себестоимости устройств (подбор альтернативных компонентов, mcu/sbc)

• подготовка технической документации/тз на embedded-часть совместно с продуктовой командой

• техническая оценка реализуемости embedded-части при расширении портфеля (новые классы устройств)

Метки