Physical AI / Robotics Engineer (Middle/Middle+)

Описание вакансии

компания "дата лайт"

что предстоит делать:

• развивать пайплайны сбора, синхронизации, хранения и первичной обработки egocentric и мультимодальных данных.
• настраивать и адаптировать сетапы для сбора данных: камеры, depth-сенсоры, imu, mocap, тактильные сенсоры и другое актуальное оборудование.
• писать python-код для автоматизации сбора, контроля качества, синхронизации потоков и подготовки данных.
• помогать интегрировать новые устройства, сенсоры и вычислительные платформы, включая nvidia jetson.
• разбираться с форматами и структурами данных, которые используются в робототехнике: ros bags, видео/metadata, trajectories, time-series, hdf5/zarr/parquet или внутренние форматы.
• совершенствовать egocentric данных под задачи robot learning и physical ai.
• участвовать в развитии направлений симуляции, телеоперации и интеграции с реальными роботами.
• при необходимости разбираться с ros2, isaac sim/lab и другими инструментами робототехнического стека.
• использовать ai-агентов и современные инструменты разработки, чтобы быстрее исследовать, прототипировать и писать рабочий код.
• взаимодействовать с командой сбора данных и другими отделами, которым нужны робототехнические или демонстрационные решения.

что мы предлагаем:

• гибридный формат сотрудничества в г. брест, иногда требуется встречаться в офисе и лаборатории компании.

• вознаграждение 140 000 - 180 000 руб на руки по итогам месяца.

• реальное влияние на развитие ai / robotics направления.

• пространство для применения текущей экспертизы и освоения новых инструментов и подходов.

• взаимная поддержка со стороны других участников направления.

что мы ожидаем:

• уверенный python;
• инженерное мышление и готовность взаимодействовать с физическими сетапами, а не только с кодом;
• опыт разработки пайплайнов, сервисов, утилит автоматизации или data engineering-инфраструктуры;
• понимание сенсорных данных, временных меток, синхронизации, потоков данных или видео;
• базовое понимание ai/ml и интерес к physical ai, robot learning, embodied ai;
• готовность использовать ai-агентов или быстро прокачаться в этом подходе;
• самостоятельность;
• спокойное отношение к r&d: не все сразу известно, часть решений нужно исследовать и проверять экспериментально.

будет плюсом:

• опыт с робототехникой, ros/ros2, jetson, raspberry pi, микроконтроллерами или сенсорной интеграцией;
• опыт с камерами, depth, imu, mocap, wearable/egocentric devices, tactile sensing;
• опыт с обработкой видео, таймкодами, multi-camera или multi-sensor sync;
• базовый опыт с cad/3d-моделированием: fusion 360, solidworks, onshape, blender или аналоги;
• знакомство с isaac sim/lab, mujoco, gazebo, pybullet, unity/unreal или другими симуляторами;
• понимание imitation learning, reinforcement learning, vla/vlm, diffusion policies или foundation models for robotics;
• опыт в r&d, стартапах, лабораторных или maker-проектах;
• английский для чтения документации и общения по техническим материалам.

этапы встреч:

1. знакомство и обсуждение c hr (первичный скрининг).

2. технический разбор реальных проектов кандидата.

3. финальная встреча для принятия решения о сотрудничестве.

Метки